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 Réalisation d'un robot programmable en vue de participer à un concours de robotique.Dans le cadre de la réalisation sur projet en classe de 3ème, nous allons essayer de réaliser des robots programmables. Ils seront destinés à participer à un concours du type labyrinthe. Le 1er prototype :
Ce prototype utilise une carte à PICAXE 18 couplé à un circuit de puissance ULN2804 pour piloter les moteurs (marche avant uniquement). Les capteurs sont constitués de 2 cartes à CNY70 pour detecter une ligne au sol.
PCB de la carte à PICAXE et du detecteur de ligne :
Deux antennes faites d'interrupteur complète le robot.
Pour télécharger les fichiers pour la réalisation des cartes électroniques, rendez vous dans la rubrique téléchargements ou :
Le second prototype est décomposé en plusieurs parties. Il utilise un pont en H (SN754410) pour piloter les moteurs en marche avant et arrière. Une carte triple detecteur de ligne à CNY70 est utilisée. |
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