Réaliser un scanner 3D à l'aide d'une webcam, un laser et du logiciel adapté.

Lire l'article 

Le Trophée Labyrinthe 2008 version collège Jeanne d'Arc de Clermont Ferrand s'est déroulé dans l'établissement.

Les résultats sont visibles sur le site du collège : Résultats du Trophée Labyrinthe 2008 au collège Jeanne d'Arc.

Le robot vainqueur cette année : Le robot Poutrelle

LES PHOTOS ET VIDEOS DES ROBOTS DU COLLEGE JEANNE D'ARC DE CLERMONT FERRAND

A l'instar de PICAXE Programming Editor, Yenka PICs vous permez de dessiner des diagrammes de programmation, de les simuler sur écran, avant de les utiliser en programmant un PICAXE ou même un microcontrolleur Pic.

La simulation est beaucoup plus réaliste qu'avec Programming Editor 

C'est une version gratuite et allégée du logiciel Crocodile Technology.

Un tableau blanc intéractif pas cher !! A voir également le site de PRTICE.INFO le TnWii à 41€

Suite aux travaux de M. Johnny Chung Lee sur la Wiimote, nous avons essayé de faire un TBI pas cher.

Principe de fonctionnement :

La Wiimote est comme une camera infrarouge qui est capable de donner la position en X et Y d'une source IR. La Wiimote relié en Bluetooth au PC donne en temps réel la poistion du stylet IR lorsque le bouton poussoir est fermé. Le logiciel développé par Johnny chung Lee permet de faire un clic gauche lorque la Wiimote detecte une source IR.

D'abord il faut réaliser un stylet IR :

• 1 pile 12V (celle des portes clés lumineux)
• 1 resistance de 120Ω
• 1 LED InfraRouge (cf. plus bas)
• 1 bouton poussoir
  
• du fils

1er essai avec une LED LD271 (puissance emise Ie = 15 mW/sr). Videoprojecteur à 2msur tableau blanc, Wiimote à 1,20m : ça fonctionne bien

2ème essai avec une LED LD274 (puissance emise Ie = 50 mW/sr). Videoprojecteur à 3m sur un mur en crépis blanc, Wiimote à 2m : ça fonctionne bien

3ème essai avec une LED LD274 (puissance emise Ie = 50 mW/sr). Videoprojecteur à 4m sur tableau blanc, Wiimote à 2m : ça fonctionne pas terrible !! La pile est elle usée ??

4ème essai à venir avec une LED HSDL 4230 (puissance emise Ie = 150 mW/sr)

La seconde version de l'électronique pour réaliser un robot (ou un automate) programmable est en ligne.Le second prototype utilise un pont en H (SN754410) pour piloter les moteurs en marche avant et arrière. Une carte triple detecteur de ligne à CNY70 est utilisée.

• La partie commande : carte à Picaxe 18X. On dispose de 8 sorties et 5 entrées, 1 bouton reset et un connecteur pour la programmation avec le logiciel Programming Editor.
• La carte pré-actionneur pour les moteurs gérant la marche avant, la marche arrière pour 2 moteurs 1A par moteur.
  
• La carte pré-actionneur à ULN2804 pour connecter buzzer, DEL etc.On dispose de 8 sorties
• La carte transmetteur permettant de connecteur 3 capteurs comme les CNY70. Les capteurs optiques sont déportés pour faciliter la detection d'une ligne au sol.

 Pour lire l'article complet cliquer ici.

Pour pouvoir ouvrir les fichiers des maquettes avec CharlyGraal v4, ils sont téléchargeables au format DXF qui peut être ouvert avec CharlyGraal.

Le dossier sur les maquettes

Un tutoriel pour démarrer rapidement avec le logiciel Target 3001 :

http://ibfriedrich.dyndns.org/wiki/ibfwikifr/index.php/D%C3%A9marrage_rapide 

et un Wiki avec des exemples et de l'aide : http://ibfriedrich.dyndns.org/wiki/ibfwikifr/index.php/Accueil 

Les fichiers CharlyGraal3d v5 sont disponibles pour les robots et les maquettes.

Pour les robots c'est ici

Pour les maquettes c'est là