La seconde version de l'électronique pour réaliser un robot (ou un automate) programmable est en ligne.Le second prototype utilise un pont en H (SN754410) pour piloter les moteurs en marche avant et arrière. Une carte triple detecteur de ligne à CNY70 est utilisée.

• La partie commande : carte à Picaxe 18X. On dispose de 8 sorties et 5 entrées, 1 bouton reset et un connecteur pour la programmation avec le logiciel Programming Editor.
• La carte pré-actionneur pour les moteurs gérant la marche avant, la marche arrière pour 2 moteurs 1A par moteur.
  
• La carte pré-actionneur à ULN2804 pour connecter buzzer, DEL etc.On dispose de 8 sorties
• La carte transmetteur permettant de connecteur 3 capteurs comme les CNY70. Les capteurs optiques sont déportés pour faciliter la detection d'une ligne au sol.

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